阅读下列材料
材料一：肤闻各处土司，鲜知法纪，所属土民，较之有司征收正供不啻，（只）倍蓰（数倍），甚至取其牛马，夺其子女，生杀任情土民受其鱼肉，敢怒而不敢言。莫非朕之赤子，天下共享乐利，而土民独使向隅，朕心深为不忍。
——《雍正诏谕》
材料二：土司之间为了争夺土地、人畜，互相撕杀，经年不懈，世代为仇。
——《雍正传》
材料三：东川虽已改流（雍正时期小规模改流）三十年载，仍为土司盘踞，文武长寓省城，膏胶四百里，无人敢垦。
——魏源《圣武记》
材料四：清政府在改革流地区，变革赋税方法，废除原来土司的征收制度，与内地一样，实行按田亩征税原则，……土民所受的剥削比以前减轻了。（改土归流后）于府县设学，府学设教授，额取文武童生各十二名，保靖等县各设训导，各取童生八名。
——《雍正传》
材料五：至于客民盘剥，差役吓索，历来扰苗之大者。今则于苗、（汉）民交界处设集场，限期贸易，官兵监之，……苗之气息也渐驯矣。然不申之以教，其心犹为格也，故添修苗馆若干处，延师教读，……则礼仪兴而匪僻消，苗与汉人无异。
——《治苗论》
请回答：
（1）依据材料并结合所学知识简要分析土司制度的弊端。
（2）归纳雍正帝改土归流的主要措施。
（3）结合材料和所学知识对改土归流的主要作用略作评析。