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宰予昼寝。子曰：“朽木不可雕也，粪土之墙不可圬也。于予与何诛?“子曰：“始吾于人也，听其言而信其行；今吾于人也，听其言而观其行。于予与改是。”
注圬：wū，抹土；诛：责备；
将文中画线句译成现代汉浯。
(1)于予与何诛?
(2)于予与改是。
这段文字讲的是什么和什么的关系。
孔子从“宰予昼寝”这一事情中，悟出了什么道理？