下列选项中，对居委会理解正确的有（　　）

A．从法律角度讲，居委会是城市居民的自治组织

B．从法律角度讲，居委会是上级政府机关在社区的派出机构

C．居委会是实行居民直接选举居委会成员的基层民主实践形式之一

D．实行城市居民自治能够提高居民参与政治生活的能力