下图是北京奥运会开幕式的大型舞蹈一四大发明的片段。以下关于四大发明的表述，正确的是

A．西汉时期宦官蔡伦改进了造纸术

B．唐朝时主要的火药武器有火箭和突火枪

C．隋唐时期已经有了活字印刷的书籍

D．北宋时指南针用于航海事业