依次填入下列句子括号里的成语，恰当的一项是
①孩子应该干也可以干的事情，要让他们自己去干，父母不要()。
②离开了实践，科学研究就成了()。
③会战即将开始，各路大军()以期首战告捷。
④工程进展顺利，这与后勤部门()，精心安排运输工作分不开。

A．评头评足无源之水摩拳擦掌有备无患

B．越俎代庖 无本之木厉兵秣马未雨绸缪

C．指手画脚不系之舟跃跃欲试胸有成竹

D．求全责备信马由缰争先恐后料事如神