材料
20世纪60年初，苏联以保卫古巴的名义在古巴秘密部署中程导弹。苏联认为，导弹运进古巴不会被美国发现，即使被发现也不会做出反应。美国判断苏联不会在境外部署核武器。
苏联的部署很快就被美国发现。美国政府内有人主张轰炸导弹基地，认为驻古苏军没有核弹头，不会进行军事反击。实际上驻古苏军拥有核弹头162枚，随时准备反击。
美国政府宣布其武装部队处于最高戒备状态并采取相对缓和的封锁拦截等措施。对此，苏联态度强硬，拒绝美国要求，表示将最猛烈地回击美国的进攻。战争一触即发。
拦截极易发生军事冲突，导致战争。美国国防部长指示部队"要尽可能避免发生战争。但是，我们还是必须为此作好准备"。而苏联船只在靠近美军隔离线时停止航行或掉头。
双方通过多种渠道频繁接触，寻找解决方案。最终，赫鲁晓夫同意撤除在古巴的导弹，要求美国保证不发动对古巴的军事进攻等作为交换条件。美国接受了苏联的建议，双方达成协议。
--摘编自麦克纳马拉《回顾越战的悲剧与教训》等
（1）结合所学知识，分析古巴导弹危机发生的原因。
（2）根据材料，概括说明美苏化解这一危机的方法。