如图，水平足够长光滑固定直杆AB上穿有质量为M的滑块，其上用光滑铰链着一个长为L的轻杆，杆的另一端固定着一个质量为M的小球，初始时，系统静止，轻杆水平。
1给小球以竖直向上的初速v₀₁，球到达最高点时杆与水平方向呈θ角，（θ<90⁰），求v₀₁。
2给小球以竖直向上的初速v₀₂，球到达最高点时的速度为v，求v₀₂。