已知地球半径为$R$，地球表面重力加速度为$g$，不考虑地球自转的影响。
（1）推导第一宇宙速度$v_2$的表达式；
（2）若卫星绕地球做匀速圆周运动，运行轨道距离地面高度为$h$，求卫星的运行周期$T$。